Séance de cours
Centre instantané de rotation
Description
Cette séance de cours couvre la détermination du centre instantané de rotation en fonction de la vitesse de deux points connus, expliquant comment trouver la perpendiculaire à celui-ci et ses implications physiques. Il se penche également sur le moment angulaire, en le comparant à un point non spécifié et au théorème de transfert.
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