Comprendre les microcontrôleurs: Projet Robotics

Cette séance de cours couvre les bases des microcontrôleurs dans le contexte d'un projet robotique, en se concentrant sur des sujets tels que l'utilisation de capteurs ultrasoniques, l'écriture de programmes simples, le dépannage, l'examen des interruptions et l'exploration d'autres options de capteurs. Il s'inscrit également dans la structure d'un programme pour le mouvement des robots, la mesure des distances, la correction des angles et la prise de décisions basées sur les données des capteurs. L'utilisation d'interruptions pour la détection et la réaction des capteurs, ainsi que l'importance d'essais approfondis et de progrès progressifs dans la complexité de la programmation, sont soulignées.