État Observateurs Intro

Cette séance de cours présente des observateurs d'état, se concentrant sur l'estimation d'état lorsque le vrai état est inconnu. L'instructeur explique l'objectif de l'estimation de l'état à partir des mesures d'entrée et de sortie, la dynamique de l'erreur d'estimation de l'état, la forme canonique d'observateur, la dualité entre le placement des pôles dans les formes canoniques d'observateur et de contrôle, et la conversion en forme canonique d'observateur. La séance de cours couvre également la sélection des pôles, l'impact du bruit de mesure sur l'estimation de l'état, et fournit des exemples de conception d'un estimateur pour un système donné.