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Cette séance de cours couvre le concept de découplage des zéros et l'algorithme de Smith Form, en se concentrant sur le processus de découplage entrée-sortie, le calcul de Smith Form et l'identification des pôles dans le système. L'instructeur explique comment supprimer les zéros de découplage d'entrée, calculer la forme de Smith et trouver les pôles du système.