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Cette séance de cours explore le comportement d'un moteur à courant continu en fonction de l'alimentation en tension, démontrant les effets de la variation de l'alimentation en tension sur la caractéristique de couple du moteur et comment mettre en œuvre une alimentation en tension variable. Il traite également de l'influence de la limitation du courant sur la caractéristique de couple du moteur, des méthodes historiques de variation de la tension du moteur à l'aide d'une résistance variable et des solutions électroniques modernes telles que les transistors et les ponts en H pour obtenir une alimentation en tension variable et un flux de courant bidirectionnel.