Couvre les principes des moteurs à courant continu, des types d'excitation, des équations de tension induites, de l'équilibre de puissance et des modes de fonctionnement.
Explique les méthodes de démarrage des moteurs d'induction, y compris le démarrage de l'étoile-delta et de l'autotransformateur, et l'utilisation d'impédance supplémentaire.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
