Cette séance de cours couvre le sujet des contraintes multi-points (MPC) dans le contexte de l'analyse non linéaire des structures. Il traite de lapplication des MPC dans les modèles déléments finis, y compris des exemples comme les diaphragmes dans les bâtiments et les joints de poutre-colonne. La séance de cours explique différentes méthodes d'implémentation des équations MPC, telles que l'élimination maître-esclave, la fonction de pénalité et le multiplicateur de Lagrange. Il explore également les exemples numériques de petits cadres avec 4 DoFs, démontrant comment les contraintes sont appliquées en utilisant ces méthodes.