Intégration d'arcs par morceaux lisses

Cette séance de cours explique le concept d'arcs lisses par morceaux, qui sont des unions de différents arcs lisses avec des ruptures à des points spécifiques où la dérivée n'existe pas. L'instructeur montre comment s'intégrer le long de ces arcs, en soulignant l'importance des chemins fermés et simples pour éviter les intersections.