Séance de cours
Cette séance de cours couvre la mise en œuvre de contrôleurs PID numériques par rapport aux contrôleurs PID analogiques, en se concentrant sur l'approximation des termes intégraux et dérivés dans le contrôle de processus. Il aborde également les défis du filtrage des signaux bruités dans les contrôleurs de rétroaction numériques, en mettant l'accent sur l'utilisation de filtres analogiques et discrets pour atténuer les effets de bruit.