Kalman Filtrage: Applications dans les systèmes de contrôle et de communication

Cette séance de cours couvre l'application du filtrage de Kalman dans les systèmes de contrôle et de communication. Il commence par l'estimation de la position et de la vitesse d'un véhicule terrestre à l'aide de mesures GPS, puis se penche sur l'identification des canaux sans fil variables dans le temps. Les diapositives illustrent les défis rencontrés dans l'estimation d'état, les hypothèses faites dans le réglage gaussien linéaire, et le calcul récursif des états filtrés et des prédictions d'état. La séance de cours traite également de l'utilisation du filtrage de Kalman pour l'estimation de canal dans les systèmes de communication sans fil, en mettant en évidence la modélisation des canaux multitrajets et l'estimation des coefficients FIR. Diverses simulations et exemples démontrent l'efficacité du filtrage de Kalman pour fournir des estimations précises dans des systèmes dynamiques.