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Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Déplacez-vous dans la coordination des mouvements de portée à portée dans des environnements de réalité virtuelle immersive, en comparant les paramètres physiques et virtuels.
Introduit une boîte à outils MATLAB pour simuler les mouvements des épaules et des coudes, mettant l'accent sur la cinématique suractuée et redondante.
Plonge dans les formes d'équilibre des tiges minces hélicoïdales dans des conditions de faible gravité, en se concentrant sur la théorie des tiges de Kirchhoff et les équations différentielles ordinaires.
