Séance de cours
Cette séance de cours s'inscrit dans l'analyse et la modélisation de la locomotion, en se concentrant sur la cinématique articulaire dans la démarche. Il couvre le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige, les systèmes de coordination des articulations et les conventions de désignation pour la cinématique des articulations du genou. L'instructeur explique les angles rapportés dans trois plans, les conventions pour les articulations du bas du corps, et les angles Euler pour les rotations du genou.