Cette séance de cours introduit un cadre d'optimisation qui inclut des contraintes d'inégalité. L'instructeur explique un problème d'optimisation primaire avec des contraintes et la fonction Lagrangien. La séance de cours couvre les conditions de Karush-Kahn Tucker et la double complémentarité. Il traite également des conditions KKT et du processus de résolution des problèmes d'optimisation avec les points d'échantillonnage.