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Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques utilisant des machines à pistons comme exemples, en se concentrant sur l'équilibrage des forces oscillantes et en ajoutant des masses pour la réduction.
Explore la comparaison entre les taux de chute d'un pendule et d'une planche, en discutant des équations, des moments de forces et des moments d'inertie.
