Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
