Cette séance de cours couvre le concept de mise à jour non linéaire à l'aide de pseudo-observations, en mettant l'accent sur la transformation des coordonnées et l'impact de diverses opérations mathématiques sur les observations. L'instructeur discute de l'importance de comprendre les principes sous-jacents des mises à jour non linéaires et fournit des exemples pratiques pour illustrer le processus.
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