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Cette séance de cours couvre les réseaux neuronaux pour l'apprentissage par l'action, en se concentrant sur la mise en œuvre par le cerveau d'algorithmes d'apprentissage par renforcement. Il traite du modèle Actor-Critic, des règles à trois facteurs dans le cerveau, des expériences de conditionnement des animaux et du rôle de la dopamine en tant que troisième facteur dans les changements synaptiques.