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Séance de cours
Strapdown Navigation par inertie
Description
Cette séance de cours couvre les principes des systèmes de navigation par inertie, en se concentrant sur les équations de navigation dans le cadre i, les résolveurs d'assiette et les calculs de force spécifiques. Il explique l'intégration des accéléromètres et des gyroscopes, en abordant les défis des cadres arbitraires et des effets coriolis.
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