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Séance de cours
Les humains cherchent la robustesse: Manipulation d'objets complexes
Description
Cette séance de cours explore comment les humains recherchent la robustesse lorsqu'ils manipulent des objets dynamiquement complexes. Il couvre l'évaluation de la stabilité à l'aide d'analyses de contraction, de mesures de contraction de contrôle et d'informations sur la structure des contrôleurs humains pour développer des stratégies de contrôle plus robustes pour la manipulation robotique.
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