Séance de cours
Cette séance de cours explore comment les humains recherchent la robustesse lorsqu'ils manipulent des objets dynamiquement complexes. Il couvre l'évaluation de la stabilité à l'aide d'analyses de contraction, de mesures de contraction de contrôle et d'informations sur la structure des contrôleurs humains pour développer des stratégies de contrôle plus robustes pour la manipulation robotique.