Cette séance de cours couvre le pseudoinverse Moore-Penrose, un inverse généralisé pour les matrices arbitraires. Elle explique son existence, son caractère unique et ses propriétés, telles que (P1) AGA = A, (P2) GAG = G, (P3) (AG)^T = AG et (P4) (GA)^T = GA. La séance de cours traite également de différentes caractérisations du pseudo-inverse et de ses applications dans les systèmes d'équations linéaires et les problèmes des moindres carrés.