Roulement solide sans glissade

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Séances de cours associées (30)

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Solid Kinematics: Traduire et faire pivoter

Explique la cinématique du corps solide, en se concentrant sur les principes de translation et de rotation et les principaux axes d'inertie.

Détermination statique II

Explore la détermination statique, les contraintes et l'analyse rigide des mouvements du corps dans les structures.

Cadres de référence en mouvement : Introduction

Couvre les cadres de référence accélérés, les vecteurs unitaires, les composants de mouvement, ainsi que la rotation et la traduction.

Dynamique des corps rigides

Couvre la description du mouvement des systèmes solides et de la dynamique des corps rigides.

Dynamique du corps rigide: Centre de masse

Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.

Transformations géométriques : traduction et homothétie

Explore les transformations géométriques comme la traduction et l'homothétie dans le plan.

Equilibre en 3D : Isolement et contraintes du système

Couvre les conditions d'équilibre en 3D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres et les contraintes.

Réflexion de glissement équivalente à trois réflexions axiales

Explore la composition de trois réflexions axiales en une réflexion coulissante équivalente dans un plan.

Mouvement gyroscopique

Couvre en détail la cinématique de roulement, l'énergie cinétique et le mouvement gyroscopique.

Rotation rigide du corps

Couvre la rotation du corps rigide, le moment d'inertie, le couple et la vitesse angulaire.