Séance de cours
Cette séance de cours présente une approche fondée sur l'optimisation pour l'estimation des champs de débit dans la navigation autonome des véhicules sous-marins (AUV). La méthode consiste à résoudre le problème dans un cadre d'optimisation, intégrant des contraintes basées sur la connaissance physique des champs de flux. Les résultats montrent l'efficacité de l'ajout progressif de contraintes dans l'estimation du champ de flux, ce qui entraîne une erreur carrée moyenne de racine plus faible et des taux de convergence plus rapides.