Dynamique autour d'un axe: Moments et Inertie

Cette séance de cours couvre le calcul des moments de forces autour d'un axe, le concept d'inertie, et la détermination des axes principaux d'inertie. Il explique comment calculer le moment des forces extérieures par rapport à un point de l'axe, la définition du moment d'inertie autour d'un axe, et l'ajout de moments d'inertie des masses tournantes. La séance de cours traite également de la détermination des principaux axes d'inertie pour les corps symétriques et de l'utilisation de cadres orthogonaux pour simplifier les calculs. En outre, il explore le concept des principaux moments d'inertie et comment les trouver en utilisant des propriétés de symétrie.