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Cette séance de cours couvre le concept de moment d'inertie pour une rotation solide, en soulignant son indépendance par rapport au mouvement et au choix du cadre de référence. Il explique le moment d'inertie par rapport à un axe de rotation, moment angulaire et symétrie. La séance de cours traite également de la distribution de masse et de la rotation fixe dans les corps solides.