Calcul du moment d'inertie pour des objets tournants

Cette séance de cours couvre le calcul du moment d'inertie pour les objets en rotation, en se concentrant sur le tenseur d'inertie. L'instructeur explique les concepts à l'aide d'exemples de roues et de disques, en soulignant la répartition de la masse et l'importance de la distance par rapport à l'axe. La séance de cours explore les symétries des objets, la transformation des tenseurs d'inertie et l'application du théorème de Steiner. La discussion s'étend à la relation entre le moment d'inertie et la vitesse angulaire, en mettant l'accent sur le rôle des tenseurs dans la détermination du moment angulaire. Divers exemples et démonstrations aident à comprendre les calculs complexes impliqués dans la détermination du moment d'inertie pour différents objets.