Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de rotation solide autour d'un axe fixe, en se concentrant sur la direction des forces, le moment d'inertie, et l'application de la règle Huygens-Steiner pour calculer le moment d'inertie autour d'un axe parallèle. L'instructeur explique la relation entre l'élan angulaire, le moment d'inertie et les forces extérieures, en soulignant l'importance de la symétrie dans la détermination de la direction de l'élan angulaire. Différents exemples, tels que des roues d'équilibrage et des barres homogènes, sont utilisés pour illustrer les concepts théoriques.