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Couvre la méthode du volume fini pour la simulation numérique de l'écoulement, y compris les équations de conservation, les méthodes de discrétisation et les conditions aux limites.
Couvre les indicateurs de relief globaux, les modèles d'altitude, la pente, l'orientation, la courbure et les indices morphologiques pour la description du terrain.
Explore la génération de trajectoires dans le contrôle des robots, couvrant les aspects spatiaux, les méthodes d'interpolation, les profils de vitesse et les points multi-connectés.
