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Cette séance de cours couvre l'analyse faiblement non linéaire à l'aide d'une expansion à échelle de temps multiple, en se concentrant sur la période d'un pendule gravitationnel, les conditions de non-résonance et les bifurcations avec des équations d'amplitude. L'instructeur explique les concepts étape par étape, en fournissant des exemples et en soulignant l'importance d'éviter le forçage linéaire du système à des fréquences naturelles.