Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.
Explore les systèmes mondiaux de navigation par satellite pour des applications précises de positionnement et de navigation, en mettant l'accent sur leur précision, leur disponibilité et leur rapport coût-efficacité.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.
