Techniques de localisation : signaux, instruments et systèmes
Graph Chatbot
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Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore les coordonnées polaires, la position, la vitesse et les vecteurs d'accélération dans les systèmes cartésiens et polaires, y compris les coordonnées cylindriques et sphériques.
Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Explore l'impact des événements solaires extrêmes sur la précision du positionnement GPS, révélant les erreurs et les vulnérabilités lors des tempêtes géomagnétiques et des éruptions solaires.
Explore le processus de conception, les chemins de charge, les vecteurs spatiaux, les matrices de rigidité et les couplages communs dans la conception mécanique.
Explore les tendances actuelles et futures des systèmes mondiaux de navigation par satellite, en abordant les défis, les vulnérabilités et les stratégies de sauvegarde des technologies de positionnement par satellite.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
