Stabilité de Lyapunov et inégalités de Tchebychev

Cette séance de cours couvre la stabilité de Lyapunov, en se concentrant sur la stabilité globalement asymptotique et l'utilisation des fonctions de Lyapunov. Il explore également les inégalités de Chebyshev et la programmation semi-définie, montrant comment les problèmes de calcul peuvent être présentés comme des problèmes d'optimisation convexes. La séance de cours souligne l'importance d'affirmer les propriétés de stabilité des équilibres et de dériver des prédictions sûres pour les comportements du système.