Learning and Adaptive Control for Robots: SEDS & LPV-DS

Cette séance de cours porte sur l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur l'estimateur stable des systèmes dynamiques (SEDS) et les systèmes dynamiques linéaires (LPV-DS). Il explique des concepts comme le Théorème de Lyapunov, la stabilité de DS linéaire et non linéaire, le modèle SEDS et l'optimisation finale LPV-DS.