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Séance de cours
Learning and Adaptive Control for Robots: SEDS & LPV-DS
Description
Cette séance de cours porte sur l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur l'estimateur stable des systèmes dynamiques (SEDS) et les systèmes dynamiques linéaires (LPV-DS). Il explique des concepts comme le Théorème de Lyapunov, la stabilité de DS linéaire et non linéaire, le modèle SEDS et l'optimisation finale LPV-DS.
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