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Séance de cours
Conception des contrôleurs Feedforward
Description
Cette séance de cours couvre la conception des contrôleurs feedforward, explorant deux cas: lutilisation dun modèle statique et dun modèle dynamique dun système. Le modèle statique nécessite des informations système précises, tandis que le modèle dynamique consiste à mesurer les perturbations pour concevoir le contrôleur.
Source officielle
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