Visual Foresight: Modèle de dynamique locale

Cette séance de cours présente l'article 'Visual Foresight With a Local Dynamics Model' de C. Kohler et R. Platt de l'Université du Nord-Est. La séance de cours porte sur l'utilisation d'un modèle dynamique local pour apprendre à choisir et à placer des actions, combinant l'apprentissage de renforcement basé sur le modèle et sans modèle dans l'espace d'action spatiale.