Conception de Robot Computational: Co-Optimization Insights

Cette séance de cours de l'instructeur s'inscrit dans le monde de la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur le concept de la co-optimisation. La présentation porte sur des sujets tels que la conception heuristique, la conception axée sur l'optimisation, la conception génératrice et basée sur l'apprentissage et les flux de travail interactifs. Il explore les défis et les avantages de la co-optimisation par gradient, de l'optimisation des trajectoires et de l'utilisation de grammaires graphiques pour la conception de robots. La séance de cours traite également de l'application de robots souples dans divers environnements, de l'importance de l'analyse de l'espace de conception et de la comparaison entre les méthodes d'optimisation basées sur le gradient et sans gradient.