Déplier les secrets de Godille Art: Motorisation et capteurs

Cette séance de cours se penche sur la technique de propulsion de la «godille», caractérisée par un mouvement en huit formes d'une lame dans l'eau. L'étude consiste à automatiser la godille à l'aide de deux moteurs, l'un pour le mouvement en huit et l'autre pour l'angle d'attaque de la lame. Le choix des moteurs pas à pas a été fait pour leur facilité de synchronisation et leur précision de contrôle. En outre, la séance de cours explore l'utilisation de capteurs pour caractériser le mouvement, y compris un capteur LIDAR pour la mesure de position en temps réel et des jauges de contrainte pour l'analyse de la déformation. La séance de cours se termine par des améliorations potentielles telles qu'un LIDAR 2D pour le suivi de trajectoire en temps réel et des capteurs d'induction pour la synchronisation moteur, soulignant le dévoilement de certains des secrets de l'art de la godille.