Déplier les secrets de Godille Art: Motorisation et capteurs

Dans cours

Description

Cette séance de cours se penche sur la technique de propulsion de la «godille», caractérisée par un mouvement en huit formes d'une lame dans l'eau. L'étude consiste à automatiser la godille à l'aide de deux moteurs, l'un pour le mouvement en huit et l'autre pour l'angle d'attaque de la lame. Le choix des moteurs pas à pas a été fait pour leur facilité de synchronisation et leur précision de contrôle. En outre, la séance de cours explore l'utilisation de capteurs pour caractériser le mouvement, y compris un capteur LIDAR pour la mesure de position en temps réel et des jauges de contrainte pour l'analyse de la déformation. La séance de cours se termine par des améliorations potentielles telles qu'un LIDAR 2D pour le suivi de trajectoire en temps réel et des capteurs d'induction pour la synchronisation moteur, soulignant le dévoilement de certains des secrets de l'art de la godille.

Connectez-vous pour regarder la vidéo

Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_u0776xcb

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Concepts associés (19)

Moteur pas à pas

Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. On trouve trois types de moteurs pas à pas : le moteur à réluctance variable ; le moteur à aimants permanents ; le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes. Le moteur pas à pas fut inventé en 1936 par Marius Lavet, un ingénieur français des Arts et Métiers, pour l'industrie horlogère.

Electric motor

An electric motor is an electrical machine that converts electrical energy into mechanical energy. Most electric motors operate through the interaction between the motor's magnetic field and electric current in a wire winding to generate force in the form of torque applied on the motor's shaft. An electric generator is mechanically identical to an electric motor, but operates with a reversed flow of power, converting mechanical energy into electrical energy.

Propulsion spatiale

thumb|alt=La propulsion spatiale est un champ continuel, des tests de fonctionnement des moteurs, comme ici celui du moteur principal de la navette spatiale, sont nécessaire avant chaque lancement.|Prise de vue en détail du Space Shuttle Main Engine durant un test au banc au John C. Stennis Space Center dans le comté de Hancock (Mississippi). La propulsion spatiale comprend tout système permettant d’accélérer un objet dans l'espace. Cela inclut les moyens de propulsion des véhicules spatiaux (fusées, satellites, sondes) ou les systèmes de commande d'attitude et d'orbite.

Moteur sans balais

Un moteur sans balais, ou « moteur brushless », ou machine synchrone auto-pilotée à aimants permanents, est une machine électrique de la catégorie des machines synchrones, dont le rotor est constitué d'un ou de plusieurs aimants permanents et pourvu d'origine d'un capteur de position rotorique : capteur à effet Hall, synchro-résolver, codeur rotatif (par exemple codeur incrémental), ou tout autre système permettant l'auto-pilotage de la machine. Vu de l'extérieur, il fonctionne en courant continu.

AC motor

An AC motor is an electric motor driven by an alternating current (AC). The AC motor commonly consists of two basic parts, an outside stator having coils supplied with alternating current to produce a rotating magnetic field, and an inside rotor attached to the output shaft producing a second rotating magnetic field. The rotor magnetic field may be produced by permanent magnets, reluctance saliency, or DC or AC electrical windings.