Théorème du Momentum AngulaireCouvre la force de couple, le théorème du moment angulaire, les effets gyroscopiques et la procession de l'axe de la terre.
Roulement et examenCouvre la rotation pure, le roulement sans glisser, et la conversion des cadres de référence en physique.
Dynamique d'un corps solideCouvre la dynamique d'un corps solide, y compris les tenseurs d'inertie, les effets gyroscopiques, l'énergie cinétique et le moment cinétique.
