Strapdown Navigation inertielle: fondamentaux et équations
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Analyse la vitesse angulaire dans un gyroscope, précession, énergie rotationnelle, couple externe, spectroscopie RMN, principes d'IRM et gyroscopes de fibre optique.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
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Explore les systèmes portables pour l'analyse et la modélisation de la démarche cinématique, y compris les calibrations des capteurs, les algorithmes de fusion et la correction de dérive d'orientation.
