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Cette séance de cours couvre l'algorithme FloodSet, une solution simple pour un accord synchrone en présence de pannes. L'algorithme implique des processus de diffusion et d'agrégation de valeurs pour prendre une décision. L'exactitude de l'algorithme est prouvée par des preuves guidées. En outre, la séance de cours discute de la complexité de la communication de FloodSet et explore les règles de décision alternatives. Les exercices bonus introduisent un protocole de consensus dans un réseau de grille 2D et des spécifications plus faibles de NBAC et TRB.