Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de réalisation équilibrée dans le cas SISO, en se concentrant sur l'équilibrage des Gramiens, des paramètres de Markov et la construction de descriptions de fractions de matrices coprimes droites. Il explique le processus d'obtention d'une réalisation équilibrée et l'importance des matrices symétriques dans le contexte de l'observabilité et de la contrôlabilité du système.