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Cette séance de cours porte sur la caractérisation des problèmes diagnostiques, l'accent étant mis sur le diagnostic par enlèvement et la cohérence. Il explique le processus de recherche de composants défectueux dans un système basé sur les symptômes observés et des mesures supplémentaires. La séance de cours se transforme en formalisation, en modélisation logique et en mécanismes d'enlèvement explicites. Il explore également les défis de la modélisation de comportements défectueux, des règles expertes, et l'intégration des incertitudes dans le raisonnement. Des exemples pratiques, tels que le diagnostic des circuits électriques, sont utilisés pour illustrer les concepts. La séance de cours se termine par des discussions sur les limitations diagnostiques, le raisonnement incertain et l'application de méthodes diagnostiques dans des systèmes complexes comme les missions spatiales.