Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Couvre la cinématique, en se concentrant sur le mouvement et la déformation des corps indépendamment des forces, y compris le gradient de déformation et les rapports d'étirement.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Couvre les matériaux élastiques anisotropes, les exemples et la notation Voigt pour les composants de contrainte et de contrainte, en mettant l'accent sur la matrice de conformité pour les matériaux isotropes.
