Cette séance de cours couvre les principes de la cinématique relativiste, en se concentrant sur la transformation des coordonnées indépendamment du choix de l'origine, l'homogénéité du temps et de l'espace, la transformation de Lorentz, et l'invariance de l'intervalle espace-temps. Il traite également de la vitesse de la lumière, de la loi de la composition de la vitesse et de la définition de l'intervalle espace-temps dans le contexte de la mécanique.