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Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux de l'équilibre dans les structures 3D, y compris la définition des conditions d'équilibre, des contraintes et de la détermination statique. Il explore également le concept de systèmes hyperstatiques et hypostatiques, l'adéquation des contraintes et l'utilisation de l'algèbre linéaire pour analyser l'équilibre. La séance de cours explore le concept du centre instantané de rotation, les types de supports et les catégories d'équilibre en 3D, telles que les forces concurrentes en un point ou le long d'une ligne. En outre, il traite de l'analyse des forces parallèles et des contraintes imposées par différents types de supports.
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