Séance de cours
Cette séance de cours explore la façon dont les tâches manuelles interpersonnelles fournissent des renseignements sur les interactions homme-robot, en mettant l'accent sur les synergies de stabilisation des tâches, l'abondance des moteurs et les différences de rendement entre les conditions d'une personne et de deux personnes. Les expériences révèlent l'impact de la rétroaction visuelle et des contraintes de la vie réelle sur les synergies de stabilisation des performances. Les résultats suggèrent que les humains adaptent leurs compétences manuelles lorsqu'ils interagissent avec d'autres, ce qui peut éclairer la conception des robots pour montrer un comportement plus naturel et améliorer leurs capacités motrices.