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Cette séance de cours traite de la limite supérieure du problème de fondation superficiel pour un matériau Tresca, en utilisant une approche cinématique pour déterminer la capacité portante. Il couvre le processus de dérivation, le choix d'un mécanisme de défaillance, l'application du principe des puissances virtuelles et le calcul de la puissance de résistance. La séance de cours explore également les paramètres géométriques, le calcul de la puissance des effets externes et la puissance dissipée dans le volume. Il conclut en appliquant la solution obtenue à des conditions de chargement non drainées dans des scénarios pratiques.