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Coordonnées cylindriques et sphériques, rotations
Cette séance de cours couvre les coordonnées cylindriques et sphériques, y compris la relation géométrique entre elles, le concept de coordonnées polaires, et les transformations entre différents systèmes de coordonnées. Elle se décline également en rotations, en discutant de la rotation directe des cadres, des formules de Poisson et des symétries en physique.
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