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Cette séance de cours couvre le concept de contraintes principales en 2D et 3D, en dérivant des équations pour les calculer, en comprenant la relation entre le cisaillement et les contraintes normales sur les axes principaux, et en explorant le cercle de Mohr. L'instructeur explique comment calculer les principaux stress et angles, et démontre l'importance du cercle de Mohr dans l'analyse du stress.