Forces de configuration : défauts dans les matériaux
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Explore la résolution du champ de déplacement par des forces ponctuelles à l'aide des fonctions et du processus d'intégration de Green pour obtenir une solution totale.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore l'évolution du durcissement et de la déformation plastique dans les matériaux, en mettant l'accent sur la relation entre les incréments de contrainte et les déformations plastiques.
Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
