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Séance de cours
Rotations: Momentum angulaire
Description
Cette séance de cours couvre le concept de l'élan angulaire dans les rotations, en discutant de la préservation des angles, des matrices 3x3, des rotations appropriées et des rotations infinitésimales. Il se plonge également dans le tenseur Levi-Civita et les produits vectoriels.
Source officielle
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