Cette séance de cours couvre le concept de l'élan angulaire dans les rotations, en discutant de la préservation des angles, des matrices 3x3, des rotations appropriées et des rotations infinitésimales. Il se plonge également dans le tenseur Levi-Civita et les produits vectoriels.
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Explore les isométries dans les espaces euclidiens, y compris les traductions, les rotations et les symétries linéaires, en mettant l'accent sur les matrices.
Explore les rotations en deux dimensions, couvrant les produits vectoriels, l'élan angulaire et les lois de Newton appliquées au mouvement rotationnel.
