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Cette séance de cours couvre le concept d'isomères dans les espaces euclidiens, qui sont des transformations bijectives qui préservent les distances. Les exemples incluent les traductions et les rotations autour d'un point fixe. La séance de cours traite également de la symétrie orthogonale comme une isométrie linéaire. Diverses propriétés et preuves liées aux isomères linéaires sont présentées, ainsi que la notion de transformations d'affines. La séance de cours se termine par une exploration détaillée des matrices et de leur rôle dans la définition des isométries.